深圳市平安五金制造科技有限公司
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| 產 品 說 明 |
名稱：雙驅動背負牽引型AGV
產品描述：此款AGV雙驅動背負牽引型AGV，可牽引至少1.5噸超重貨物，可前進、后退、轉彎等雙向行駛功能。 AGV鈑金車身采用噴塑處理工藝，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款AGV為背負牽引型，可沿設定的路線自動行走，AGV頂端可直接背負物料、料架或滾筒架，可適于可適用于狹窄的通道，單線轉彎路線，實現產線物料轉運的自動化。
技術參數
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序號
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項目
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基本參數
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1
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AGV型號
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SC-BF-500SQ-CS03
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2
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外形尺寸
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L1472mm*W400mm*H360mm
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3
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自身重量
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140Kg
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4
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運載方式
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雙驅動背負牽引型
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5
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引導方式
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磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm）
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6
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驅動方式
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兩輪差速驅動
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7
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最小轉彎半徑
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1000mm
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8
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行駛速度
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10m/min~35m/min
(速度范圍可調，根據產線需求、AGV使用壽命及安全要求， 建議客戶將AGV速度設置為：直線行駛速度30m/min，減速轉彎行駛速度20m/min）
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9
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行走功能
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前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇
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10
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控制方式
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微電腦控制
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地標方式
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射頻地標(RFID物聯網控制技術)
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停止精度
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±10mm
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最大牽引質量
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750Kg（其它需求可定制）
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通訊方式
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490MHZ無線電波/WIFI
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供電方式
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DC24V
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蓄電池容量
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標配70Ah（其它容量需求可定制）
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續航時間
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≥12h，充電次數大于600次
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充電方式
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離線充電（人工手動更換電池）
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人機界面
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12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置
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安全防護
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障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關
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電量顯示
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當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池
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故障或障礙物報警
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音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警
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使用環境
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室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
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AGV使用壽命
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大于10年（一年之內保修）
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